孩子们在练习跆拳道前，应有充分的准备活动，时间20-30分钟为佳。准备活动的内容包括跑步、关节操、游戏、拉韧带等。由于儿童好动爱玩的天性，游戏式热身是一种较好的选择。通过充分的准备活动，孩子们的各韧带、关节将被充分活动开，神经与肌肉的兴奋性提高，能有效地克服内脏器官的生理惰性，使肌体各器官处于兴奋及运动状态。
学习跆拳道最重要的一个原则就是系统性。正确、科学、合理地安排学习训练计划，才能够较好地掌握跆拳道的技术。尤其对家长而言，在孩子的跆拳道学习方面切不要贪多图快，否则欲速则不达。
跆拳道学习所必须经历的一个过程就是实战。而在实战过程中，最重要的一点就是——必须穿戴好护具。这是一种非常好的避免受伤的保护措施。因此，家长们需多次提醒孩子，学会自我保护，实战练习时，一定要记得穿戴好全套护具，切不可偷懒存侥幸心理。
训练结束后，人体的各种生理机能还维持在一个较高的水平，需要一个由高到正常的调整过程。全面地进行放松处理，能有效地消除疲劳，消除代谢产生的乳酸，环节肌肉疼痛。
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